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精準(zhǔn)減速機(jī)傳動(dòng)王者誕生:蝸輪蝸桿 vs 帶傳動(dòng)
蝸輪蝸桿傳動(dòng),又稱為“蝸輪傳動(dòng)”,是一種齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),主要由蝸桿和蝸輪組成。其特點(diǎn)是具有大的減速比,通常適用于需要大減速比的低速傳動(dòng)場(chǎng)景。此外,由于蝸輪蝸桿的接觸面小,其傳動(dòng)效率相對(duì)較低,通常在0.7-0.9之間。它的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn),但制造和裝配要求較高,維護(hù)也相對(duì)困難。
一、減速機(jī)帶傳動(dòng)特點(diǎn)
(二)蝸桿傳動(dòng)效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng),其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。
(三)發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高。
(四)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示,蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動(dòng)比,一般在動(dòng)力傳動(dòng)中,取傳動(dòng)比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中,I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng),則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行,所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。
傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力,且其造價(jià)低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn),在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動(dòng)能過載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低,但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確(滑動(dòng)率在2%以下);同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步,但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差,高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。 帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外,有時(shí)也用來輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。
二、減速機(jī)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)
(一)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí),蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng),而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。